步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的执行机构。由于受脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，通过控制脉冲数量来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的；通过改变通电顺序，从而达到改变电机旋转方向的目的。步进电机的种类很多，按结构可以分为反应式、永磁式及混合式步进电机三类，现在市面上面常用的是混合式步进电机；按相数分则可以分为两相、三相和五相三种，由于五相步进电机和五相步进驱动器的研发和生产对技术要求比较高，所以做的厂家很少，成本比较高，一般市面上常见的是两相和三相步进电机为主。
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