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    利名称：活动龙门架的制作方法技术领域：本实用新型属起重装置，特别是龙门起重架装置。现有起重设备中塔式起重设备较多，其结构复杂，对作业场地有一定限制。而龙门吊起重设备的结构简单，一般龙门架由两根或四根支杆固定在横梁两端而成，通过在横梁上挂上起重葫芦起吊重物。虽然这种龙门架结构简单，但其支杆与横梁不可拆卸，所以占地面积大，不用时不好放置，而且该龙门架无法各向运动，即使能运动，也是要在特定的行轨上滑动。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，设计一种各部件可方便拆装，并在起吊后能各向移动的活动龙门架。本实用新型的解决方法是一种活动龙门架，由三角横梁和支杆组成，其特点是支杆联接在三角横梁两端向下伸出的联接块上，支杆是一根整体件或者是由两节或两节以上联接而成，每根支杆底端安有万向轮。本实用新型技术解决方案中每块联接块(3)上可联接两根支杆。本实用新型技术解决方案中每块联接块上两根支杆间的夹角为10度至30度，以便于万向轮的支撑稳定。本实用新型的技术解决方案中每相邻两根支杆底部间可联接一根可伸缩拉杆，使每根支杆间相互存在一定的拉力，使万向轮的支撑更加稳定。皮带龙门架设计要考虑环境。江苏物料葫芦龙门架及图片

    连接部是两端带有连接通孔的连接板。本实用新型采用上述设计，通过连接部和固定部将一台龙门吊与固定面相连接，而当有多台龙门吊时，同样可以先将多台龙门吊先行串联，之后再将前端和后端的龙门吊与固定面相连接，如此，在台风来临时所有龙门吊底部紧紧连接，形成了整体抗风形态。本防风固定组件的固定部分别焊接在龙门吊的行走装置两端，轨道端侧的挡块上和轨道下的预埋铁上；连接部的作用是将龙门吊串联起来达到固定效果。制作连接部和固定部的钢板根据龙门吊的大小选取合适的厚度，但小不应小于10mm；由于需要使用销子进行连接，所以焊件和连杆开孔要达到一致，孔比销子≤2mm为宜，根据龙门吊的大小选取销子直径，但小直径不应小于16mm。将固定部分别焊接在轨道端部的挡块上、龙门吊行走装置的两端和轨道下的预埋件上，制作连杆时的长度需要对应龙门吊上的缓冲装置，使缓冲装置相互贴紧后，焊件和连杆上的孔保证销子能穿进去。当一条生产线上有多台龙门吊时，缓冲装置相互顶紧，焊件和连杆连接属于紧配合，在台风来临时所有龙门吊底部紧紧连接，形成了整体抗风形态。江苏物料提升机龙门架技术规范国内龙门架厂运输方便吗？

    以及对轨道轮起到限位作用的轨道铁鞋；5、清理组件，设置于主体组件上，所述清理组件包括固定在车轮架下方的清理盒，所述清理盒朝向轨道铁鞋的一侧开设有容纳轨道铁鞋的容腔，所述容腔内壁固定有多个对轨道铁鞋进行冲洗的喷嘴，所述容腔底部安装有对冲洗后污水进行过滤的清理板件，所述容腔内壁安装有驱动清理板件清理杂质的驱动件；6、收集组件，设置于清理组件内部用于对过滤后的杂质进行收集处理；7、调节组件，设置于主体组件底侧用于调节轨道铁鞋放置位置。8、作为本发明龙门吊车随行限位装置的一种推荐方案，其中：所述清理板件包括滤板以及对滤板顶部进行清理的刮板，所述滤板表面部分开设有滤孔，所述刮板底部与滤板贴合，并朝向滤孔延伸方向滑动，所述刮板朝向滤孔的一侧开设有斜槽。9、作为本发明龙门吊车随行限位装置的一种推荐方案，其中：所述刮板两端均设有与清理盒固定的推动弹簧，所述推动弹簧中部设有与刮板固定的拉绳，所述拉绳远离刮板的一端与驱动件连接。10、作为本发明龙门吊车随行限位装置的一种推荐方案，其中：所述滤板底部滑动连接有两个对称分布的滑块，所述滑块之间转动连接有清理杆，所述清理杆表面分布有清理层，所述滑块部分与刮板重合。

    农业生产的连年丰收产生了大量的作物秸秆，除部分用作牲畜饲料外，很大部分在农田被直接焚烧。秸秆粉碎还田机的出现不仅有效避免了焚烧秸秆造成的资源浪费以及对环境的污染，同时可有效改善土壤结构、提高土地肥力。但是所需的牵引动力不同，导致牵引机的轮胎间的距离也不一样，而秸秆粉碎还田机的工作幅宽小于轮胎间距，轮胎碾压过的区域得不到粉碎，影响秸秆粉碎的效果。为解决上述问题，设计一种能够使龙门架快速在轮胎间移动，自动调整秸秆粉碎还田机的右端，使之超过牵引机右轮胎的新型秸秆粉碎还田机的龙门架是非常有必要的。技术实现要素：本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种秸秆粉碎还田机的滑动龙门架，依靠伸缩装置驱动，龙门架能够实现在上滑杆和下滑杆上的左、右位置调整，以便使龙门架超出右轮胎的外缘，确定比较好的工作位置。为解决上述技术问题，本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说涉及一种秸秆粉碎还田机的滑动龙门架，包括上底座、下底座和龙门架，上底座与上梁固定连接，下底座与下梁固定连接，龙门架上设置有龙门架斜梁，依靠伸缩装置驱动，龙门架能够实现在上滑杆和下滑杆上的左、右位置调整，以便使龙门架超出右轮胎的外缘。新能源龙门架需求增，大元制造更胜任！

    且底座上方安装有动力装置，所述指令定位模块的输入端与初始指令模块和外接输入模块的输出端电性连接，所述指令定位模块的输出端与指令驱动模块的输入端电性连接，且指令驱动模块的输出端与指令处理模块的输入端电性连接，所述指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端电性连接。一种龙门桁架机器人控制系统的控制方法，其特征在于，当使用该龙门桁架机器人的控制系统时，将该龙门桁架稳定的进行连接安装，根据设置的参数，控制器内初始指令模块产生初始指令后进入指令定位模块内定位，同时外接输入模块输入二次调节信息后将指令进入指令驱动模块内进入指令处理模块内，根据指令的实用性将有用的指令传入外接输出模块内，无用的指令进入指令回收模块内回收，之后有用的指令作用在动力装置内将机体进行X轴、Y轴、Z轴方向的运动，将机器人的机械手进行稳定的控制。本发明中，通过安装的机体为不锈钢防腐蚀结构，使得该机体能够长时间的保持稳定安全的运行状态，同时还能避免机体过度的使用磨损，从而延长了该系统的使用寿命，通过X轴右侧安装的防滑垫，能够有效的提高龙门桁架的稳定性，使得该设备在使用过程中不会出现意外位移的情况。皮带龙门架设计要防止跑偏。上海物料提升机龙门架设计

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    尤其适用于模具制造企业、矿山、汽修工厂、工地、物流公司、机械加工制造企业、仓库等需要起重的场合。移动龙门架技术发展编辑以前移动龙门架提升葫芦多为手拉葫芦。提升重物需要工人手拉链条一点点提升，使用很不方便。龙门架的宽度、高度也多是不能自由调节的，给使用带来很大的局限性。为了解决这些问题，国内厂商经过反复研究开发出了电动的移动龙门架，解决了手动提升重物的不便。更开发出了充电式的移动龙门架，采用大容量蓄电池为移动龙门架供电。不仅使用快捷方便，还免去了电动龙门架使用时电线过长造成的不便和安全。之后国内某厂商又开发出宽度、高度可分级调节的移动龙门架，拓宽了移动龙门架的使用范围，实现了以上技术上的突破，成为受市场认可的移动龙门架。江苏物料葫芦龙门架及图片